EV-SegNet-paper笔记
最近在做一些关于高速视觉感知的课题，自己主要是将工作集中到了Event-camera的相关工作上来，一周内吧，也没读太多的文献，工作效率也不是特别的高。趁着周日将这周看的论文先整理一下。 主要的贡献 给出了一种CNN框架，能够处理事件相机数据 如何生成事件相机带有标签的数据集 比较采用不同事件相机数据的表现性能 创新点 崭新的事件相机数据编码方式，基于Xception，六通道，空间结合时间的网络输入。 两个通道：正事件的直方图、负事件的直方图（Hist(x,y,−1)、Hist(x,y,+1)Hist(x,y,-1)、Hist(x,y,+1)Hist(x,y,−1)、Hist(x,y,+1)->承载空间信息 四个通道：正事件的均值、均方差、负事件的均值、均方差->承载事件轴信息，而不仅仅是时间戳信息 M(x,y,p)=1Hist(x,y,p)∑i=1,ti∈WNtiδ(xi,x)δ(yi,y)δ(pi,p)M(x, y, p)=\frac{1}{\operatorname{Hist}(x, y, p)} \sum_{i=1, t_{i} \in W}^{N...
Anaconda的基本使用
Anaconda基本使用 最近由于在参与实验室 高速视觉感知课题的研究，通过不断地了解他人的研究成果，我们最终暂时地将重点转移到了事件相机与RGB相机的数据融合部分中。关于这些方面的细节呢，后面有相关进展了我会继续写相应的博客，由于用到了Python去处理我们的数据，我之前有简单地学习过Python的使用，但是非科班出身，也没有太多的使用经历，对于一种编程语言的掌握终究还是差些意思。 这里整理了一下基本使用，方便忘记了之后来复习。 Conda常用的命令 查看安装的packages conda list 查看当前存在的虚拟环境 conda env listconda info -e 检查更新当前conda conda update conda Python创建虚拟环境 conda create -n your_env_name python=x.x anaconda命令创建python版本为x.x，名字为your_env_name的虚拟环境。your_env_name文件可以在Anaconda安装目录envs文件下找到。 激活或者切换虚拟环境 打开命令...
Clion 开发STM32 环境配置
如何优雅地开发STM32 最近由于烹饪机器人项目的需要，我学习了STM32。众所周知，STM32的主流开发平台是keil，但是keil这种上世纪风格的开发平台又不能赢得我的芳心，而像IAR这类软件又因为缺少代码补全的功能，应该没有人会喜欢写代码如记事本吧。思来想去，决定学习各位大佬的做法，用CLion+OPENOCD+STM32CubeMX来进行STM32的开发。 注：本文主要综合稚晖君大佬以及其他知乎大佬的教程，附加个人的踩坑过程，进行必要的总结，方便以后复习。 因为对于Keil并不熟悉，只有在大二下学期学习51单片机的时候使用过几次，繁琐的配置、烧录流程以及弱智的代码补全功能让我并不想回忆，我就不对于Keil开发stm32的配置过程进行详细介绍了。 那么话不多说，我们开始介绍CLion开发stm32的配置介绍吧。 本篇介绍采用Cube MX快速开发平台、配合ST的HAL库，可以快速地建立工程，不仅降低了代码的编写成本，同时也方便了代码的移植。 1.环境及所需工具 软件环境 Windows 10 STM32CubeMX CLion-2021 MinGW OpenOCD arm...
第一个博客
这是我第一个博客 第一部分 我爱你刘颖霏！！ 第二部分 我们一直在一起！！ 第三部分 我会好好珍惜你的！！我的宝贝儿